静岡県内で徳川家康ゆかりの城といえば「出世城」と称される若き日の家康の居城・浜松城、そしいて隠居後に、大御所時代の政治中枢となった駿府城（静岡市）が有名です。意外と知られていないのが、家康が生涯で最初に築いた城、横須賀城…