静岡県伊東市、城ヶ崎海岸の富戸側の海岸線を歩く自然探勝路が、城ヶ崎ピクニカルコース。富士箱根伊豆国立公園の遊歩道で、富戸港（ふとこう）側のぼら納屋を起点に、ぼら納屋〜門脇つり橋（海の吊り橋）〜門脇埼灯台〜伊豆海洋公園と歩…