清水港（静岡県静岡市清水区）から駿河湾を渡り、一直線で土肥港（伊豆市土肥）を結ぶのが駿河湾フェリー。船上からは富士山の絶景を眺めることができます。わずか70分で、土肥港に入港するので、東名高速道路清水ICと伊豆半島を結ぶ…