江戸時代、伊豆半島先端の湊町・下田は江戸（現在の東京）と大坂（大阪）を結ぶ航路上にあたり、舟番所（下田湾大浦）が置かれていました。幕末に寝姿山の山頂には外国船を監視する見張り所が設けられました。