永禄年間（1558年〜1570年）に相模国の戦国大名・北条氏康（ほうじょううじやす）が築城した小田原城の支城（国境警備の城）で、箱根十城のひとつ。東海道の三島神社から箱根へと上る途中に位置する中世の山城跡で、箱根山外輪山…